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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김세모 (전북대학교) 강래형 (전북대학교)
저널정보
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 비파괴검사학회지 제40권 제1호
발행연도
2020.2
수록면
16 - 23 (8page)
DOI
10.7779/JKSNT.2020.40.1.16

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

자동 비파괴검사 구현을 위한 3차원 형상 측정 및 경로 설계 방법
김세모 ,  강래형 비파괴검사학회지 2020.02 학술저널

2019

형상측정 정보를 이용한 3차원 비파괴 검사 경로 설계 방법
김세모 ,  강래형 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2019.11 학술대회자료
3차원 구조물의 비파괴 검사를 위한 형상 측정 및 검사 경로 설계
김세모 메카트로닉스공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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본 연구에서는 자동 비파괴검사 구현을 위한 3차원 형상 측정 및 경로 설계 방법에 대하여 연구하였다. 2차원 형상 측정 센서에 회전을 추가하여 측정 대상으로부터 취득한 point cloud 데이터는 MATLAB을 이용하여 메시를 생성하여 가시화를 하였다. 가시화된 데이터는 다시 균일한 크기의 메시로 만들고자 메시 재형성을 거쳐 검사 지점과 검사 방향을 산출하였다. 이렇게 산출한 데이터를 이용한 검사 경로는 지그재그로 흔들리는 형상을 가져 비효율적인 경로이므로, 경로 최적화를 진행하였다. 최적화 방법은 검사 방향을 유지하고 검사 위치를 동일한 높이에 배치함으로써 상하로 흔들리는 문제를 제거하였으며 한 층의 검사가 끝나면 초기 위치로 되돌아가는 것이 아니라 바로 위층으로 이동하여 반대 방향으로 검사를 진행하도록 하여 손실되는 경로를 최소화하였다. 이러한 연구를 통하여 형상 정보를 이용한 자동화 비파괴검사 시스템에 대하여 큰 가능성을 확인하였다.
#LiDAR #형상 측정 #자동화 #경로 설계 #Shape measurement #Automation #Path design

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 3차원 형상 정보 취득
3. 메시 생성을 통한 가시화
4. 메시 재형성 및 검사 경로 설정
5. 검사 경로 최적화
6. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
A. Vakhguelt / 2017 / Combination non-destructive test(NDT)method for early damage detection and condition assessment of boiler tubes / Procedia engineering 188:125~132 google schola E. Rojas / 2017 / Investigation on damage identification in a pipe using torsional guided waves / AIP Conference Proceedings 1806(1) google schola M. Bai / 2017 / Pipeline Fouling Detection Technology Based On Ultrasonic Guide Wave / Proceedings of the 2017 2nd International Conference on Communication and Information Systems google schola T. Chady / 2018 / Automated multisource electromagnetic inspection of fibre-cement boards / Automation in Construction 94:383~394 google schola 이진이 / 2018 / 원자력발전소 열교환기 튜브의 비파괴검사를 위한 제4세대 와전류탐상법 / 비파괴검사학회지 38(4):240~249 dbpia

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