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저자정보
김유경 (한국전자통신연구원) 김수성 (한국전자통신연구원) 차지훈 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
860 - 861 (2page)

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#Obstacle Detection(장애물 탐지) #Point Clouds(포인트 클라우드) #Occupancy Grid Map(점유 격자 지도) #Unmanned Aerial Vehicle(무인이동체)

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