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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김진동 (안동대학교) 배용환 (안동대학교) 이인환 (충북대학교) 김호찬 (안동대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제19권 제4호
발행연도
2020.4
수록면
65 - 70 (6page)

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While the demand for robots in the manufacturing industry has dramatically increased, the industrial robots’ functionality is mainly determined by the effector attached to the end of their arms. They need a flexible gripping system that can act as a human hand and easily grasp a variety of objects, which requires resilient sensors. This study clarifies the electrical output characteristics of elastic tactile sensors according to contact terminals because the output characteristics of the tactile sensors vary greatly, depending on the contact material and the method of contact with the conductive wire. Our research considers the Three Roll Mill and Paste Mixer as the dispersion medium, and a nickel- and gold-plated brass electrode as the contact terminal.
#Flexible Tactile Sensor(유연촉각센서) #Pressure Sensitive Ink(압력감응잉크) #MWCNTs(다중벽카본나노튜브) #Contact Terminal(접촉단자)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시편제작
3. 실험결과
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
조현민 / 2019 / Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm / 한국기계가공학회지 18(1):109~115 Crossref 이도승 / 2019 / 중력보상장치 설계계수를 고려한 고가반 로봇설계에 관한 연구 / 한국기계가공학회지 18(5):23~28 dbpia 조경식 / 2019 / 소형 폭발물 처리 로봇을 위한 고성능 매니퓰레이터 설계 / 한국정밀공학회지 36(12):1125~1133 Crossref 최성종 / 2018 / 한국의 3D 프린팅 최신 연구동향 / 한국정밀공학회지 35(9):829~834 google schola 이인환 / 2018 / 개선된 압력감응제가 적용된 곡면유연촉각센서의 적층제작 / 한국정밀공학회지 35(9):841~845 google schola

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