지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 723 - 728 (6page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2020.69.5.723
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) are used in various industries such as military, transportation, agriculture and reconnaissance. However, it is very likely to cause an accident such as a collision or fall, due to external environmental factors, and research is needed to increase safety. To prevent such risks, UAVs are often equipped with sensors such as laser scanners or cameras. But laser scanners are very heavy and consume high power. Stereo cameras are much lighter and use less power than laser scanners, making them ideal for use in small UAV environments. Therefore, in this paper, we introduce a method for estimating the disparity map using a stereo camera and deep learning without using a LiDAR(Lighting Detection And Ranging). The proposed method constructs semi-supervision based neural network to estimate disparity maps. This algorithm can estimate more precise disparity maps than existing matching algorithms.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
H. Hirschmuller / 2007 / Stereo processing by semiglobal matching and mutual information / IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 30(2):328~341
N. Bernini / 2014 / Real-time obstacle detection using stereo vision for autonomous ground vehicles : A survey / Proc. of 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) :873~878
S. Ramos / 2017 / Detecting unexpected obstacles for self-driving cars: Fusing deep learning and geometric modeling / 2in Proc. of 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) :1025~1032
B. Ruf / 2018 / Real-time on-board obstacle avoidance for UAVs based on embedded stereo vision / arXiv preprint arXiv : 1807. 06271
P. Viola / 1997 / Alignment by maximization of mutual information / International Journal of Computer Vision 24(2):137~154
N. Bernini / 2014 / Real-time obstacle detection using stereo vision for autonomous ground vehicles : A survey / Proc. of 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) :873~878
S. Ramos / 2017 / Detecting unexpected obstacles for self-driving cars: Fusing deep learning and geometric modeling / 2in Proc. of 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) :1025~1032
B. Ruf / 2018 / Real-time on-board obstacle avoidance for UAVs based on embedded stereo vision / arXiv preprint arXiv : 1807. 06271
P. Viola / 1997 / Alignment by maximization of mutual information / International Journal of Computer Vision 24(2):137~154
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
-
자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출
한국자동차공학회논문집
2019 .03
-
스테레오 비전 후처리 알고리즘의 시차 개선 성능 평가
한국정보기술학회논문지
2017 .02
-
단일 어안 카메라 기반 후방 장애물 높이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
-
Disparity Refinement near the Object Boundaries for Virtual-View Quality Enhancement
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .09
-
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
시차 예측 성능 향상을 위한 M×1 블록 매칭 스테레오
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
-
개선된 정합 비용 및 시차 지도 재생성 기반 지역적 스테레오 정합 기법
전자공학회논문지
2017 .05
-
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
Accurate Depth Image Acquisition System by Combining Kinect and Stereo Cameras
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
-
CNN-based Unwanted UAV Detection System
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
Study on Integration of Laser Scanning and UAV Images to Construct 3D Map
대한토목학회 학술대회
2019 .10
-
신뢰 영역 검출 및 시차 지도 재생성 기반 경계 보존 스테레오 매칭
전자공학회논문지
2016 .05
-
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
-
스테레오 영상 기반의 객체 탐지 및 객체의 3차원 위치 추정
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .08
-
보정안된 IR 스테레오 카메라 센서에서 Disparity 추정과 거리측정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
적외선 영상, 라이다 데이터 및 특성정보 융합 기반의 합성곱 인공신경망을 이용한 건물탐지
조은지
,
이동천
한국측량학회지
2020
.12
딥러닝 기반 5G 밀리미터파 빔선택 기술
김용휘
,
심민수
,
채찬병
한국통신학회지(정보와통신)
2020
.11
Deep Reinforcement Learning-based ROS-Controlled RC Car for Autonomous Path Exploration in the Unknown Environment
Sabi
,
Hossain
,
Oualid Doukhi
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020
.10
3D SaccadeNet: A Single-Shot 3D Object Detector for LiDAR Point Clouds
Lihua Wen
,
Xuan-Thuy Vo
,
Kang-Hyun Jo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020
.10
Heterogeneous sensor fusion based omnidirectional object detection
Hyunjee Ryu
,
Inhwan Wee
,
Taeyeon Kim
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-560-000584197