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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지헌 (한국과학기술원) 박재현 (울산대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제25권 제2호
발행연도
2020.4
수록면
1 - 9 (9page)

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스마트공장은 4차 산업혁명으로 잉태되는 핵심산업 중 하나이다. 스마트공장을 실현하기 위한 기술 중 무인운반차 기술은 초기 단계로 이를 구현하기 위해선 높은 비용이 필요하다. 저비용 AGV를 개발하기 위해선 많은 데이터가 요구되지만, 저장공간이 부족하고 AGV가 이동하므로 데이터 수집 방법이 제한된다. 따라서 본 논문에서는 블루투스를 이용한 무선통신 기반 개발환경을 구축하고 이를 통해 수집한 데이터를 이용하여 차선 검출기를 개발하고자 한다. 이렇게 개발된 차선 검출기는 조명 환경의 변화나 그림자 유무와 관계없이 높은 차선 인식률을 보인다.
#무인운반차 #차선 검출기 #저비용 #블루투스 #Automatic guided vehicle #Lane detector #Low-cost #Bluetooth

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 라인 스캔 카메라 기반 모형 AGV
3. 무선통신 기반 개발환경 구축
4. 차선 검출기 설계
5. 실험
6. 결론
References

참고문헌 (9)

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최배훈 / 2011 / 실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적 / 한국지능시스템학회 논문지 21(3):329~334 dbpia Coulter, R. C, / 1992 / Implementation of the Pure Pursuit Path Tracking Algorithm google schola Gonzalez, R C. / 2008 / Digital Image Processing Third Edition / Pearson google schola Kamewak, S. / 1987 / A Magnetic Guidance Method for Automated Guided Vehicles / IEEE Transactions on Magnetics 23(5):2416~2418 google schola 김현규 / 2019 / 스마트 팩토리의 지속사용의도와 전환의도에 관한 실증연구 / 한국산업정보학회논문지 24(2):65~80 dbpia

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