지상 무인이동체에서 운용가능한 3 차원 지도작성 시스템 개발

김지철 ,  김민극 ,  유승진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

자율협력형 무인이동체를 이용한 3차원 지도작성 기술

김지철 ,  김민극 ,  유승진 외 3명

기계저널

2018 .08

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

다수 무인이동체를 이용한 네트워크 기반의 원거리 데이터 연동 시스템에 관한 연구

손현서 ,  최성찬 ,  박종홍 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구

이장호 ,  정연득 ,  유혁 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

해양 이동체의 자율운용을 위한 계측정보 지도작성 연구 소개

홍성훈 ,  김동우

로봇과 인간

2023 .07

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발

유혁 ,  한동기 ,  박범진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인이동체(자율주행차, 드론)를 위한 측위시스템과 3차원 지도의 전략분석

이영진

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

무인이동체 시스템에서의 DDS 통신

정성욱 ,  이정민 ,  정원석

제어로봇시스템학회지

2025 .03

무인이동체 개발 특성을 고려한 시스템 수준 설계 프로세스 구축

김정환 ,  김호진 ,  김현수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

무인 이동체 기술이 국민의 일상생활에 미치는 영향 고찰

함영삼

철도저널

2017 .10

미래 무인 지상전투체계의 운용성 평가

양지현 ,  김형준

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

다중 무인 이동체를 이용한 SLAM 결과 기반 주변환경 지도 병합

노기덕 ,  최규재 ,  정대이

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

무인 이동체를 이용한 택배 시스템 설계 및 구현

윤형건 ,  이은진 ,  김흥수

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11