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실내 작업 건설 기계용 전동식 독립 조향 및 주행 제어 시스템 개발
기술과 교육
2019 .09
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
상용차용 하이브리드 파워스티어링 조향시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
대형 상용차량 하이브리드 전동식 조향 시스템 주행 성능평가를 위한 HILS 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2017 .01
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
Steer By Wire 시스템 기반 운전자 조향 입력에 따른 비동기 자율주행의 동기화 및 제어권 전환 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
실내용 전동휠체어의 평균 전압 필터 적용에 따른 주행시간 분석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2020 .11
에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
건설기계의 전동화 동향
오토저널
2023 .07
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
4륜 독립조향 액추에이터에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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