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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지상훈 (한국생산기술연구원) 유수정 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제37권 제7호
발행연도
2020.6
수록면
31 - 35 (5page)

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최근 미국, 유럽, 일본 및 중국 등은 로봇의 활용과 확산을 제조업 경쟁력의 향상과 국가 경제 발전의 밑거름으로 인식하여 제조로봇 산업의 육성 정책을 추진하고 있으며, 관련 세계 시장도 빠르게 성장하고 있다.
그런데, 선진 글로벌 기업에 비교하여 국내 로봇메이커의 기술과 가격 경쟁력 모두 열세이고 , 특히 주력 상품이 수직다관절형태의 고부가 가치 로봇보다는 간단한 2-3축 직교로봇에 한정되어 있다.
또한, 중소 부품 생산기업은 로봇도입을 통한 자동화가 절실하지만, 로봇 비용과 운용을 담당할 전문 인력의 부족 등으로 로봇도입율에 어려움을 겪고 있다.
이에, 최근 로봇 성능과 안정성, 현실적 가격 및 쉬운 운용을 지원하는 협동로봇들이 국내에서 개발되고 있으며, 이를 활용한 사람 작업자 중심의 생산제조 공정이 시도되고 있다.
이에 본고에서 최근에 개발 중인 사람-로봇 협력생산 시스템의 핵심기술들을 소개한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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