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논문 기본 정보

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저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제19권 제1호
발행연도
2020.1
수록면
94 - 106 (13page)

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근래의 위치 측위 방법으로 GPS(Global Positioning System) 위성정보를 활용하는 전파항법 방식을 많이 사용하고 있다. GPS 활용범위가 넓어지고 다양한 측위 정보를 기반으로 하는 분야가생기면서 보다 높은 정확도를 얻기 위한 새로운 방법들이 요구되고 있다. 자율주행차의 경우IMU(Inertial Measurement Unit)를 사용한 항법 시스템인 INS(Inertial Navigation System)와 차량 내부 센서를 이용한 DR(Dead Reckoning) 알고리즘을 사용하여 GPS의 정확도 저하나 음영지역에서의 위치 측정방법으로 사용하고 있다. 그러나 이러한 측위 방법은 대형화되는 빌딩 지역, 터널, 지하 주차장 등 다양한 음영지역과 시간이 지남에 따라 오차가 계속 증가하는 누적 기반 위치추정 방법의 한계로 인해 많은 문제 요소가 있다. 본 논문은 GPS 음영지역에서 차량의 위치 측위를위해, 대중적 무선 통신인 WLAN을 이용한 Fingerprint 기법을 4개의 Anchor 형태로 AP(Access Point)와 지향성 안테나를 위치하여 넓은 지하 주차공간에서 효율적인 측위 방법을 제시하고 시간이 지남에 따라 주차된 차량이 이동하는 환경에서도 변화가 없는 위치 측위 결과를 입증하였다.
#Indoor Localization #Wi-Fi Positioning System #Fingerprint Method

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Jung J. / 2014 / Indoor Localization based on the observation of distance using RSSI value / Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers :379~380 google schola 김형수 / 2018 / 자율주행 차량의 터널내 측위오차 보정 지원시설 선정 / 한국ITS학회 논문지 17(5):200~209 dbpia Kim S. / 2015 / Review and Future Perspectives on the Indoor Positioning Technology for Indoor Navigation and Autonomous Parking Service / The Korean Society of automotive Engineers 37:35~42 google schola 이선민 / 2018 / 핑거프린트와 랜덤포레스트 기반 실내 위치 인식 시스템 설계와 구현 / 방송공학회 논문지 23(1):154~161 dbpia 임중선 / 2011 / 무선랜 네트워크의 인프라 정보를 이용한 위치측위 시스템에 관한 연구 / 한국ITS학회 논문지 10(6):98~107 dbpia

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