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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 239 - 247 (9page)
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Recently, successful attacks on cyber-physical systems have been reported. As existing network security solutions are limited in preventing the system from malicious attacks, appropriate countermeasures are required from the perspective of the control. In this paper, the cyber and physical attacks are interpreted in terms of actuator and sensor attacks. Based on the interpretation, we suggest a strategy for designing Kalman filters to secure the resilience and safety of the system. Such a strategy is implemented in details to be applied for the lateral control of autonomous driving vehicle. A set of simulation results verify the performance of the proposed Kalman filters.
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참고문헌 (16)
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M. Bhrugubanda / 2015 / A Review on Applications of Cyber Physical Systems / Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology 2(6):728~730
Y. S. Eun / 2013 / Recent Trends in Cyber-Physical Systems Research / Journal of Communications of the Korea Institute of Information Scientists and Engineers 30(12):8~15
J. Slay / 2007 / Lessons Learned From the Maroochy Water Breach / Journal of Critical Infrastructure Protection 253:73~82
https://www.computerworld.com/article/2515570
https://keenlab.tencent.com/en/2016/09/19/Keen-Security-Lab-of-Tencent-Car-Hacking-Research-Remote-Attack-to-Tesla-Cars/
Y. S. Eun / 2013 / Recent Trends in Cyber-Physical Systems Research / Journal of Communications of the Korea Institute of Information Scientists and Engineers 30(12):8~15
J. Slay / 2007 / Lessons Learned From the Maroochy Water Breach / Journal of Critical Infrastructure Protection 253:73~82
https://www.computerworld.com/article/2515570
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