롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발

김동형 ,  임을균 ,  김중배

로봇학회 논문지

2022 .12

공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발

전동화 ,  김기성 ,  정성훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정을 위한 동적 해석

박일환 ,  전용재 ,  고아라 외 2명

한국기계가공학회지

2020 .12

Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot

I. H. Pa ,  k ,  A. R. Go 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구

허준형 ,  백인혁 ,  신규식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

유연 다물체 동역학 해석을 이용한 4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정

박일환 ,  고아라 ,  설상석 외 1명

한국기계가공학회지

2022 .02

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법

임을균 ,  김동형 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

식품계량 및 포장 공정 로봇 적용 자동화 시스템 개발을 위한 3D 시뮬레이션 연구

백승훈 ,  오승일 ,  권기현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .10

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템

손석운 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발

김동형 ,  김태이 ,  임을균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Development of Control Algorithm of a Cooperative Robot

S. H. Jung ,  K. S. Kim ,  S. J. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10