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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신부현 (한밭대학교) 함태림 (충남대학교) 곽대영 (충남대학교) 이경민 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제44권 제8호(통권 제419호)
발행연도
2020.8
수록면
597 - 602 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2020.44.8.597

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

음강성을 이용한 중력 보상 보이스코일모터 개발
신부현 ,  함태림 ,  곽대영 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2020.08 학술저널
복수의 자기 저항을 이용한 영강성 중력보상 보이스코일모터 개발
신부현 ,  함태림 ,  곽대영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 실험 계획법을 이용하여 스트로크 범위에서 선형 음강성과 외부 하중에 대응하는 중력 보상 추력을 발생하는 보이스코일모터를 설계하였다. 선형 음강성 보이스코일모터와 양강성의 스프링을 이용하여 영강성의 중력 보상 보이스코일모터 모듈을 제작할 수 있다. 선형 음강성 특성을 구현하기 위해 실험 계획법과 전자기력 시뮬레이션을 이용하여 아마추어의 내/외측 형상, 상하 및 외곽에 설치되는 영구 자석 크기와 위치, 영구 자석의 성능 오차를 설계 인자로 하여 보이스코일모터의 자기회로를 설계하였다. 최적의 시뮬레이션 결과를 바탕으로 보이스코일모터를 제작하고 실험을 통해 보이스코 일모터가 ±2㎜ 스트로크 범위에서의 목표 사양을 만족하는 음강성, 음강성의 선형성, 중력 보상력을 가지는 것을 확인하였다.
#Linear Actuator Module(리니어 구동 모듈) #Gravity Compensation(중력 보상) #Voice Coil Motor(보이스코일모터) #Negative Stiffness(음강성) #Zero Stiffness(영강성)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 사양 및 설계
3. 실험 계획법 및 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Shan, X., Kuo, S., Zhang, J. and Menq, C. H., 2002, “Ultra Precision Motion Control of a Multiple Degrees of Freedom Magnetic Suspension Stage,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 7, No. 1, pp. 67~78. google schola PI Motion/Positioning, 2009, Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. google schola Ni, J. and Zhu, Z., 2000, “Design of a Linear Piezomotor with Ultra-High Stiffness and Nanoprecision,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 5, No. 4, pp. 441~443. google schola Lindner, D., Vujic, N., Leo, D. and Zhu, M., 2002, “Comparison of Linear and Switching Drive Amplifiers for Piezoelectric Actuators,” 43rd AIAA/ASME/ASCE/ AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, p. 1352. google schola Tang, J., Cao, D., Ren, F. and Li, H., 2018, “Design and Experimental Study of a VCM-based Whole- Spacecraft Vibration Isolation System,” Journal of Aerospace Engineering, Vol. 31, No. 5, Paper No. 04018045. google schola

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