지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 573 - 580 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.8.573
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
다중개체를 제어하기 위해서 해결해야 되는 문제들 중 하나는 위치제어다. 위치와 속도를 제어하기 위한 모델로 augmented Cucker-Smale 모델이 존재했다. 하지만 기존 모델은 모든 개체에 동일한 시스템을 적용함에 따라서 개별개체의 특성을 살리지 못했다는 특징이 있다. 본 논문에서는 그 점을 보안하고 적절한 형태로 변형하기 위해서 초기 위치와 분포를 이용한 마할라노비스 거리를 계수와 통계학적 자유도를 적용해서, 모델의 수렴시간과 소모에너지를 동시에 줄이고자 한다. 모델의 성능 검증을 위해서 몬테카를로 시뮬레이션을 통해서 전체적인 경향성을 판단했고, 추가적으로 개별 개체의 움직임을 분석하여서 마할라노비스 거리 계수가 적절한 역할을 수행하고 있는지 확인했다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Dorri, A., Kanhere, S. S. and Jurdak, R., “Multi-Agent Systems: A survey,” IEEE Access, Vol. 6, 2018, pp. 28573~28593.
Cao, Y., Yu, W., Ren, W. and Chen, G., “An Overview of recent progress in the study of disributed Multi-Agent Coordination,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 1, February 2013, pp. 427~438.
Darmaraju, S., Kamal, M. A. S., Shanmugavel, M. and Tan, C. P., “Coverage Control of a Mobile Multi-Agent Serving System in Dynamical Environment,” 2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition(icIVPR) IEEE, 2018, pp. 508~513.
Terzi, M., Kolios, P., Panayiotou, C. and Theocharides, T., “A Unified Framework for Reliable Multi-Drone Tasking in Emergency Response Missions,” 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, June 2019, pp. 819~827.
Vicsek, T., Czirok, A., Ben-jacob, E., Cohen, I. and Shochet, O., “Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles,” Physical Review Letters, Vol. 75, No. 6, August 1995, pp. 1226~1229.
Cao, Y., Yu, W., Ren, W. and Chen, G., “An Overview of recent progress in the study of disributed Multi-Agent Coordination,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 1, February 2013, pp. 427~438.
Darmaraju, S., Kamal, M. A. S., Shanmugavel, M. and Tan, C. P., “Coverage Control of a Mobile Multi-Agent Serving System in Dynamical Environment,” 2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition(icIVPR) IEEE, 2018, pp. 508~513.
Terzi, M., Kolios, P., Panayiotou, C. and Theocharides, T., “A Unified Framework for Reliable Multi-Drone Tasking in Emergency Response Missions,” 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, June 2019, pp. 819~827.
Vicsek, T., Czirok, A., Ben-jacob, E., Cohen, I. and Shochet, O., “Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles,” Physical Review Letters, Vol. 75, No. 6, August 1995, pp. 1226~1229.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
마할라노비스 거리를 이용한 쿠커 스메일 모델
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
마할라노비스 거리법을 이용한 가공 품질 예측 기법에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
마할라노비스 거리를 이용한 블레이드의 이상 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
마할라노비스 거리를 이용한 설비 고장 진단
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
-
마할라노비스 거리를 이용한 파티클 필터의 개선 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
마할라노비스 거리를 이용한 파티클 필터의 개선 방법
한국통신학회논문지
2021 .06
-
마할라노비스 거리 분석을 이용한 전동기 이상 진동 주파수 대역 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
-
마할라노비스를 이용한 밴딩·용접공정 품질 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
마할라노비스 거리를 이용한 직접분사 적층공정 제품 품질 상관관계 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어
융합신호처리학회 논문지
2023 .06
-
다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
마하라노비스 다구찌(Mahalanobis Taguchi) 시스템을 이용한 박판 성형 공정의 최적화
한국기계가공학회지
2016 .02
-
계층적 군집화와 마할라노비스 거리를 이용한 고무 사출 데이터에서 불량 데이터 예측
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
-
마할라노비스 거리 측정법을 이용한 유방 초음파 영상의 컴퓨터 보조 진단(Computer-aided Diagnosis) 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
-
마할라노비스 거리 측정법을 이용한 유방 초음파 영상의 컴퓨터 보조 진단(Computer-aided Diagnosis) 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
-
LLM 기반의 관계 추출을 위한 개체명 유형 필터링 및 마할라노비스 거리 기반의 In-context Learning 예제 선택
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
-
GMM-Mahalanobis 거리를 이용한 용접 공정 이상 탐지
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
-
Mahalanobis Distance 기반 중요 산점도 자동 추출 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
-
다중 블레이드 시스템의 이상 진단
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0