자율주행 차량 안전성 시험평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  엄휘수 ,  박지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Vehicle Sensor 자료를 이용한 후미 추돌사고의 주행 안전성 평가 방법론 개발

박재홍 ,  이건우 ,  오철 외 2명

대한교통학회지

2021 .12

주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

임형호 ,  채흥석 ,  이명수 외 1명

자동차안전학회지

2017 .12

실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구

김봉섭 ,  이인규 ,  김태훈 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 실증을 위한 V2X 기반 이동형 관제차량 개발에 관한 연구

김봉섭 ,  김태훈 ,  박지혁 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가

구예서 ,  조영 ,  오철 외 2명

대한교통학회지

2024 .08

자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

모의주행 수집 데이터 기반 주행안전성 평가방법론 연구

박현진

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

국방 무인자율주행차량 안전성 평가 방안 연구

김두형 ,  송현석 ,  성창현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명

자동차안전학회지

2017 .03

개별차량 주행궤적 데이터를 이용한 사고위험도 평가 기법 도출

김윤종 ,  오철 ,  박준영

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

차량간 통신 운용 안전성 평가 방법 연구

전인자 ,  김종대 ,  박재홍 외 1명

자동차안전학회지

2015 .09

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량 주행성능향상을 위한 차량중량 추정 기능개발

조진겸 ,  김도희 ,  조규환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발

김동환 ,  김세환 ,  이상엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

고속도로 주행차량 데이터 준실시간 처리를 위한 분산 서버 시스템의 부하이동 시뮬레이터 개발

옥민환

한국정보기술학회논문지

2015 .12

V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발

문중위 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

철도차량의 주행 안전에 관련된 기술 검토

유원희 ,  함영삼 ,  김만철

철도저널

2018 .04

자율주행자동차 안전성 평가기술 개발(Ⅰ)

이은덕 ,  홍윤석 ,  신재곤 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11