지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 576 - 579 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose a brand new vehicle lateral motion control algorithm for autonomous parking system utilizing Q-learning algorithm. Normally for optimal vehicle control, linearization is introduced to deal with the nonlinearity of vehicle dynamics, which reduces the optimality of the derived control laws. To solve the problem, a Q-learning based vehicle parking control algorithm is proposed. A path planning method is introduced to the design of the state vector in the Q-learning algorithm for vehicle lateral control. Feasibility of the proposed algorithm is validated by computational simulation results showing satisfactory performances on the test scenario.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COORDINATE SYSTEM AND VEHICLE MOTION MODELING
3. PARKING PATH PLANNING
4. Q-LEARNING-BASED PARKING CONTROL
5. CASE STUDY
6. CONCLUSION
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
다차원 경로격자지도를 이용한 주차 경로계획 알고리즘
로봇학회 논문지
2017 .06
-
자율주차를 위한 딥러닝 기반의 주차 공간 검출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
-
원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
-
Simulation Study of Autonomous Vehicle with Restricted Sensor Network for Autonomous Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
-
모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .10
-
자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .06
-
자동 전진 후진 전환 지점 선택 알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 기반 자율 주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
-
Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 정보 연동 실내 자율발렛주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
-
Vision-based Autonomous Indoor Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
히트맵을 활용한 딥러닝 기반 주차선 검출 모델에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
Kalman Filter based Path Generation and Tracking Control for Autonomous In-door Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
이미지 특징점 매칭을 이용한 실시간 주차 공간 추적에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps
[ETRI] ETRI Journal
2015 .12
-
자율 발렛 주차 시스템과 표준화
오토저널
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0