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학술대회자료
저자정보
김성근 (서울산업대학교 건설공학부) 조예원 (서울산업대학교 대학원) 김하열 (서울산업대학교 대학원) 옥종호 (서울산업대학교 건축학부)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
발행연도
2007.1
수록면
343 - 346 (4page)

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최근 제조업의 자동화 및 로봇기술의 발전은 건설업에서 고도의 자동화 기술이 매우 유용할 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 첨단기술의 일부만이 건설업에 적용되고 있는데 이것은 작업의 위치가 수시로 변경되고 재료, 장비 및 작업자가 항상 움직이는 건설현장의 특성 때문이다. 단지개발과 같은 토공작업은 매우 반복적이고 지루한 작업이며 많은 건설장비가 필요한 작업이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 본 논문에서는 자동화 토공을 위하여 옥트리 모델을 이용하여 작업환경을 모델링하고 효과적인 굴삭기 플랫폼 이동계획을 생성하는 방법을 제시하고 있다. 굴삭기 플랫폼의 이동경로를 생성하기 위하여 숙련된 작업자와 공사관리자의 노하루를 제안된 토공작업계획 모델에 반영하였다.
#건설자동화 #토공 #굴삭기 #작업계획 #construction automation #earthwork #excavator #task planning

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