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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박찬식 (충북대학교 제어계측공학과) 이장규 (서울대학교 자동제어 특화연구센터, 전기공학부) 지규인 (건국대학교 전자공학과) 이영재 (건국대학교 항공우주공학과)
저널정보
제어자동화시스템공학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 제어·자동화·시스템공학 논문지 제3권 제6호
발행연도
1997.1
수록면
602 - 612 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1999

GPS 도플러 측정치를 이용한 절대위치 결정 기법
박찬식 Telecommunications Review 1999.01 학술저널

1998

GPS 반송파 측정장치를 이용한 절대위치 결정기법
박찬식 ,  김인호 ,  최일홍 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

1997

GPS 반송파 위상을 이용한 정밀 자세 측정
박찬식 ,  이장규 ,  지규인 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 1997.12 학술저널
GPS 반송파 위상을 이용한 정밀 자세 측정
박찬식 ,  이장규 ,  지규인 외 1명 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997.01 학술저널

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With GPS carrier phase measurements from more than two antenna which attached to the vehicle, precise attitude can be easily obtained if the integer ambiguity included in carrier phase measurement is resolved. Recently some special products which use dual frequencies or has one receiver engine with multiple antenna are announced. But there are still strong requirements for the conventional single frequency off-the-shelf receiver. To meet these requirements, an efficient integer ambiguity resolution technique is indispensable. In this paper, a new technique to resolve integer imbiguity with single frequency receivers is proposed. The proposed method utilize the known baseline length as a constraint of independent elements of integer ambiguities. With this constraints, the size of search volume can be greatly reduced. Thus the true integer ambiguity can be easily determined with less computational burden and number of measurements. The proposed method is applied to real data to show its effectiveness.
#GPS #carrier phase #relative positioning #attitude determination #integer ambiguity resolution

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