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붐방제기용 주행속도 보상식 유량제어부의 동특성
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1998 .01
주행속도 보상형 붐방제기의 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1998 .01
수도작용 붐 방제기의 피복특성에 관한 실험적 연구
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
수도작용 붐 방제기의 수평제어장치 개발에 관한 연구
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
붐방제기의 균일량 살포를 위한 제어시스템 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1996 .01
멀티콥터를 이용한 자동방제 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
농약 주입식 분리방제술의 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1996 .01
무인주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
가변속도제어를 위한 주행속도 추정모형 개발
대한교통학회 학술대회지
2012 .02
전작용 붐방제기의 붐구조 설계와 붐의 자세제어
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
시설화훼용 견인형 방제기의 작업자세 및 성능 분석
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2010 .01
Development of Autonomous Sprayer Considering Tracking Performance on Geometrical Complexity of Ground in Greenhouse
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2012 .01
붐방제기의 곡선행로 조향반경에 따른 붐의 구간별 유량제어
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2006 .01
수도작용 붐방제기 피복특성에 관한 실험적연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1996 .01
스피드 스프레이어(SS기)를 이용한 자율주행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
지능형 방제를 위한 노즐 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
원격제어를 통한 무인 자동화 변량 살포 시스템의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
초음파센서를 이용한 변량제어 스프레이어
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2011 .01
무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율 판단 알고리즘 기반의 무인 방제기 주행 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .03
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