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학술대회자료
저자정보
Suzuki, Masato (Institute of Agricultural Machinery -Brain) Onoda, Akihiko (Institute of Agricultural Machinery -Brain) Kobayashi, Ken (Institute of Agricultural Machinery -Brain)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
발행연도
1993.1
수록면
859 - 866 (8page)

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With the object of doing mechanical grafting of cucurbitaceous vegetables, the grafting robot was developed in 1989. This robot consists of the following components : feeding wheels, grippers, conveying wheels, cutters , fixing clipper, discharger , controller and power supply. One cycle time to produce a grafted plant is about 3 seconds, Results of some cucumber grafting tests : successful grafting rate of 98 percent and after acclimation, a successful agglutination rate of 95 percent. These techniques are now transferring to the private company. The commercial robot will come into the market in this year.

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