Autonomous Stereo Object Tracking using BMA and JTC

Lee, Jae-Soo; Ko, Jung-Hwan; Kim, Eun-Soo

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Lee, Jae-Soo (Dept. of Electronics, Kwangwoon University) Ko, Jung-Hwan (Dept. of Electronics, Kwangwoon University) Kim, Eun-Soo (Dept. of Electronics, Kwangwoon University)

저널정보: 한국정보디스플레이학회 한국정보디스플레이학회 학술대회 한국정보디스플레이학회 2000년도 제1회 학술대회 논문집

발행연도: 2000.1

수록면: 79 - 80 (2page)

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General stereo vision system shows things in 3D, using two visions of left and right side. When the viewpoints of left/right sides are not in accord with each other, it gives fatigue to human eyes and prevents them from having the 3-D feeling. Also, it would be difficult to track mobile objects that are not in the middle of a screen. Therefore, the object tracking function of stereo vision system is to control tracking objects to always be in the middle of a screen while controlling convergence angles of mobile objects in the input image of the left/right cameras. In this paper, object-tracker in stereo vision system is presented which would track mobile objects by using block matching algorithm of preprocessing and JTC.

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이 논문의 저자 정보

Lee, Jae-Soo

소속기관 Dept. of Electronics, Kwangwoon University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 1 이용수 0

Ko, Jung-Hwan

소속기관 3D Display Reserch Center, National Research Lab. of 3D Media, Dept. of Electronic Eng., Kwangwoon University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 9 이용수 1

Kim, Eun-Soo

소속기관 Dept. of Electronics, Kwangwoon University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 11 이용수 1

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