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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조택동 (충남대 기계설계공학과) 서송호 (국방과학연구소) 양상민 (충남대 기계설계공학과 대학원)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제2권 제2호
발행연도
1999.1
수록면
226 - 233 (8page)

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A transmitting antenna mounted on the naval vessels can be easily exited by exogenous disturbances such as wave and impact. Gimbal system need for the controller to maintain the robust performance against various modeling uncertainties and disturbances. PI controller, however, cannot supply good robust performance under situation. Thus a robust $H_{\infty}$ control scheme is used to ensure a specified dynamic response under above conditions. Gimbal system controlled simplified as 2 DOF system that ignored coordinate co-relations of each direction and hydraulic system is linearly modelled. In this paper, we compared those of simulation to the results of experiment and H$_{\infty}$ controller, proposed, showed the good response and stability than PI controller.
#편로드 유압시스템 #$H_{infty}$ control #sensitivity function #complementary function #single rod hydraulic system

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