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저자정보
이상식 (Dept. of Biomechatronic Engineering, Sungkyunkwan University) 이규승 (Dept. of Biomechatronic Engineering, Sungkyunkwan University) 박원엽 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University) 김성엽 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University) 이제용 (Mido Tech Co. Ltd) 문정환 (Dept. of Bio-mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제30권 제6호
발행연도
2005.1
수록면
327 - 332 (6page)

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In this study, the electronic power steering control system was developed and it was carried out to investigate experimentally the effect of the steering force for the on-road and off-road. The electronic power steering control system was engineered new trend system of power steering control system for tractor. It was composed of the electronic controller, detector, motor and mechanism mounted on tractor chassis. It was tested at the field in condition of tractor traveling speed 0 km/h, 3 km/h, 8 km/h, 11 km/h, 15 km/h, 18 km/h, 22 km/h, 25 km/h for measuring a maximum steering force. As a speed of tractor increased, a steering force decreased regardless of on-road or off-road. In addition, it is sufficiently a possibility of application of the steering system of tractor.

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