공조용 덕트의 청소

한국설비기술협회

냉동공조기술

1990 .01

공조용덕트의 청소대책

한국설비기술협회

냉동공조기술

1988 .01

미국목조주택에서의 덕트청소사례

유민영 ,  박명식

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2006 .11

덕트

우태성

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1993 .03

덕트

우태성

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1995 .04

덕트

우태성

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1994 .03

덕트 청소로봇의 제어

정우태 ,  전승우 ,  박덕신 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

미국 공기덕트 청소협회

한화택

공기청정기술

2002 .01

실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘

전흥석 ,  조재욱 ,  노삼혁 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

덕트의 배치

한국설비기술협회

냉동공조기술

1987 .01

지하역사 덕트 오염과 클리닝 기술

정우태

설비저널

2012 .01

덕트오염원 분석에 따른 덕트청소로봇의 설계 및 제어방안

정우태 ,  전승우 ,  박덕신 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

사각 덕트의 종횡비에 따른 풍량의 예측과 측정에 관한 연구 ( An Experimental Study on the Prediction and Measurement of Wind Quantity by the Aspect Ratios of Rectangular Ducts )

임만택 ,  정규복 ,  정집문 외 1명

대한건축학회 논문집

1995 .03

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

덕트(DUCT)

한승일

냉동공조기술

1984 .01

지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법

양시현 ,  이정현 ,  정덕원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

Development of a CNN-based autonomous driving algorithm for an air duct cleaning robot

S. Yi ,  E. Noh ,  S. Hong

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06