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기능적전기자극(FES)을 이용하여 중추신경장해환자의 체간제어를 행하는 방법을 고안하여 체간제어에 필요한 각 각의 관절운동을 실현시켜 보았다. 건강인에게 전기자극실험을 행하고 기능적전기자극애 의해 체위변환의 실현가능성을 검증했다. 또한 상지를 함께 이용한 체위변환시의 근전도를 해석하여 보다 적절한 체위변환의 방법을 검토했다.
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