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자료유형
학술저널
저자정보
유수남 (전남대학교 농과대학 농공학과) 서상용 (전남대학교 농과대학 농공학과) 김대중 (전남대학교 농과대학 농공학과)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제18권 제3호
발행연도
1993.1
수록면
199 - 208 (10page)

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This study was attempted to develop the eletronic-hydraulic hitch system for controlling the attitude of tractor implements and to investigate control performance of the system through experiments. Main components of the system developed in this study were reference inputs panel, inclination angle detecter, electronic controller consisted of IBM-AT PC and interfaces, electro-hydraulic directional valves and other hydraulic components and three-point hitch linkage. Experiments were carried out to investigate the response of the system to the step and sine inputs. The effects of hydraulic flow rate and dead band on control performance were analized. Attitude of the implement was controlled within 2.4-5.1 degrees to the setting attitude when the hydraulic flow rate was in the range of $0.25-1.5{\ell}/min$. And implement was controlled without rapid amplitude attenuation and phase angle change in the frequency range of 0.02-0.2Hz when the hydraulic flow rate was in the range of $0.25-1.5{\ell}/min$. Control performance of the system can be expected to be improved if the inclination angle detecter show rapid and stable output as the implement moves.

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