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학술저널
저자정보
서명국 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 윤복중 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 신희영 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 이경준 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.3
발행연도
2020.9
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2020

재난 현장에서 이종 센서를 활용한 인명 탐지 기술 개발
서명국 ,  윤복중 ,  신희영 외 1명 드라이브·컨트롤 2020.09 학술저널

2017

이종 센서를 활용한 재난재해 현장에서의 인명탐지 기술 개발
서명국 ,  윤복중 ,  이길수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
이종센서를 활용한 재난재해 현장에서의 지형인지 기술 개발
서명국 ,  윤복중 ,  이길수 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

2016

재난재해 사고현장에서의 열화상센서기반 인명탐지 기술 개발
서명국 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료
재난재해 현장의 지형인지 기술 개발
서명국 ,  윤복중 ,  이길수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, a special purpose machine with two manipulators and quadruped crawler system has been developed for rapid life-saving and initial restoration work at disaster sites. This special purpose machine provides the driver with various environmental recognition functions for accurate and rapid task determination. In particular, the human detection technology assists the driver in poor working conditions such as low-light, dust, water vapor, fog, rain, etc. to prevent secondary human accidents when moving and working. In this study, a human detection module is developed to be mounted on a special purpose machine. A thermal sensor and CCD camera were used to detect victims and nearby workers in response to the difficult environmental conditions present at disaster sites. The performance of various AI-based life detection algorithm were verified and then applied to the task of detecting various objects with different postures and exposure conditions. In addition, image visibility improvement technology was applied to further improve the accuracy of human detection.
#Special Purpose Machine(특수목적기계) #Human Detection(인명 탐지) #Heterogeneous Sensors(이종센서) #Disaster Site(재난 현장)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 인명탐지 센서 모듈
4. 인명탐지 성능평가
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
M. K. Seo / 2016 / Environment Recognition Technology in Disaster Site / Journal of Drive and Control 13(4):69~73 google schola J. Y. Lee / 2009 / Fire rescue system : using motion sensor / Proceedings of KICS Summer Conference 2009 :1007~1008 google schola S. G, Lee / 2019 / Human Body Detection Sensor Prototype Design for Fire Suppression Using Drones / Proceedings Conference on Korea Information and Communication Engineer 23(2):418~421 google schola 양성목 / 2020 / 열화상을 사용한 인체감지 시스템 신뢰성 향상 연구 / 한국정보기술학회논문지 18(1):35~40 dbpia M. K. Seo / 2017 / Development of Life Detection Techniques Using Heterogeneous Sensors / Proceedings of KSPE 2017 Autumn Conference :851~852 google schola

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