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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 320 - 328 (9page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2020.320
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Recently, research on smart ships is actively underway. One of the key technologies for smart ships is ANS (Autonomous Navigation System). To ensure the reliability of such ANS, it is important to estimate the locations of other ships. Although the method of utilizing the AIS (Automatic Identification Information) or RADAR (RAdio Detection And Ranging) is very efficient, it is difficult to guarantee the reliability of the ANS depending on only the equipment since small boats often operate without them. This problem can be solved by estimating the locations of other ships from ocean images using cameras on the own ship. To estimate the locations from the images, the horizon must be detected. The accuracy of the existing method for detecting the horizon is very low when the weather is cloudy, or there are obstacles on the sea. In this study, 300 image data sets are generated using the Singapore Maritime Dataset to train a deep learning model called the Fully Convolutional Network (FCN) for detecting the horizon. Using the trained model, the horizons of the actually captured images are detected. Then, the locations of other ships are calculated using the detected horizon, and the results are compared with the AIS data. The results show that the proposed method can detect the horizon and can be used to estimate the locations of other ships from ocean images.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 딥 러닝 기반의 수평선 탐지 방법
4. 수평선을 이용한 타선의 위치 추정 방법
5. 결론
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Canny, J., 1986, A Computational Approach to Edge Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, (6), pp.679-698.
Duda, R.O. and Hart, P.E., 1972, Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures, Communications of the ACM, 15(1), pp.11-15.
Biswas, R. and Sil, J., 2012, An Improved Canny Edge Detection Algorithm Based on Type-2 Fuzzy Sets, Procedia Technology, 4, pp.820-824.
Lipschutz, I., Gershikov, E. and Milgrom, B., 2013, New Methods for Horizon Line Detection in Infrared and Visible Sea Images, Int. J. Comput. Eng. Res., 3(3), pp.1197-1215.
Lee, J.M., Lee, K.H., Nam, B. and Wu, Y., 2016, Study on Image-Based Ship Detection for AR Navigation. In 2016 6th International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) (pp.1-4). IEEE.
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Lee, J.M., Lee, K.H., Nam, B. and Wu, Y., 2016, Study on Image-Based Ship Detection for AR Navigation. In 2016 6th International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) (pp.1-4). IEEE.
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