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This paper deals with dynamic modeling and controller design of a future Korean lunar module planned to be launched 2020's in Korea. For dynamic modeling of the lunar module, we first assume the lunar module as a rigid body. And we derive equations of motion for the lunar module by considering allocation of main thrusters and reaction thrusters. With the equation of motion, we design the controller based on the quaternion. A Pulse Width Pulse Frequency modulator(PWPFM) is selected for generating on/off signal. Finally, we construct a 2-phase descent mode including initial guidance mode, terminal guidance mode. The MATLAB simulation is performed for evaluating the descent ability and final landing velocity. The dynamic modeling and descent simulation of the lunar module in this paper could be applied for developing the future work of the Korean lunar exploration program.
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미래창조과학부 / 2007 / 우주개발사업 세부실천로드맵
김광진 / 2011 / 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계 / 한국항공운항학회지 19(4):37~43
양성욱 / 2014 / 펄스폭 변조기 기반 추력 제어기를 이용한 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종 성능 연구 / 한국항공운항학회지 22(4):75~80
목성훈 / 2013 / 탐사 임무의 유도항법제어 시뮬레이션, 한국항공운항학회 달 착륙선의 동역학 모델링 및 추력기 기반 제어기 설계 / 한국항공우주학회 춘계학술대회
Abe, A. / 2002 / Trajctory and Attitude Control for a Lunar-Lander Using a Reference Model / International Conference of Control, Automation and Systems
김광진 / 2011 / 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계 / 한국항공운항학회지 19(4):37~43
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목성훈 / 2013 / 탐사 임무의 유도항법제어 시뮬레이션, 한국항공운항학회 달 착륙선의 동역학 모델링 및 추력기 기반 제어기 설계 / 한국항공우주학회 춘계학술대회
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