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Maple 기호연산을 이용하여 전투차량체계 최적설계를 위한 통합 인터페이스 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Maple 기호 연산을 이용하여 전투차량체계 최적설계를 위한 통합 인터페이스 구축
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
프로그램 옵션을 통해 기호실행 성능 향상
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
초음파를 이용한 생체조직 모방 팬텀에서의 마이크로입자 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Symbolic Execution 도구의 탐색방법과 비교결과에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
초음파 트랜스듀서 기반 비접촉 Droplet manipulation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
기계학습 기반 기호실행
정보과학회지
2020 .04
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Learning Robust Whole-Body Control for Legged Manipulation via Learned Terrain Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Object manipulation by integrated control of Independent Anthropomorphic Hand and Arm Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
One-step gene manipulation in E. coli performed by integration-helper plasmid
한국생물공학회 학술대회
2015 .04
기호 회귀의 환경경제학적 응용에 관한 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
프로그램 분석을 위한 정적분석 기반 역추적 제어흐름그래프 생성 방안 모델
정보보호학회논문지
2019 .10
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