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학술저널
저자정보
강창호 (Department of Agricultural Engineering [DAE], National Academy of Agricultural Science [NAAS], Rural Development Administration [RDA]) 이승규 (Department of Agricultural Engineering [DAE], National Academy of Agricultural Science [NAAS], Rural Development Administration [RDA]) 한길수 (Department of Agricultural Engineering [DAE], National Academy of Agricultural Science [NAAS], Rural Development Administration [RDA]) 이용범 (Department of Agricultural Engineering [DAE], National Academy of Agricultural Science [NAAS], Rural Development Administration [RDA]) 최홍기 (Department of Agricultural Engineering [DAE], National Academy of Agricultural Science [NAAS], Rural Development Administration [RDA])
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제33권 제6호
발행연도
2008.1
수록면
453 - 461 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

박과채소용 단근합접 접목시스템 개발(1) -작업공정 분석과 시스템 설정 -
강창호 ,  이승규 ,  한길수 외 2명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2008.01 학술저널

2005

박과채소의 단근합접용 접목로봇 개발 - 접목시스템의 작업성능
강창호 ,  이승규 ,  한길수 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

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This study was conducted to develop a root-removed splice grafting system for cucurbitaceous vegetables, mainly watermelon and cucumber seedlings, for the seedlings factories where currently most of seedlings grafting works are carried out by manual works. The major results of the study are as follows. The dimensions of rootstocks and scions, except cotyledon width, of root- removed splice grafting of watermelon and cucumber were shown to be varied within the 2.5-fold range. The growth status of seedlings were not consistent in terms of cotyledon sprouting direction and angle which were considered as one of the important factors for in root-removed splice grafting. The grafting work of root-removed splice for grafted watermelon and cucumber could be divided by four sub-operations: seedling supplying, cutting, clipping and potting, while a part or all root of the rootstock was removed in the seedlings supplying operation. The cutting angles of the rootstock and scion were $34-45^{\circ}$ and $20-45^{\circ}$, respectively, while the stem length of the scion varied from 6 mm to 12 mm. The splices of rootstock and scion were heaped up in parallel and then fixed by a clip. It indicated that the ideal grafting system, adopting conventional grafting processes of seedlings specifications as well as conventionally manual root-removed splice grafting method, performed very well for seedlings gripping and transporting, supplying clip, clipping and discharging grafted seedlings while workers supplied seedlings to the semi-automatical system.
#Grafting #Watermelon #Cucumber #Root-removed splice grafting #Robot

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