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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창한 (Construction Management & Economy Research Div., Korea Institute of Construction Technology) 한재구 (Construction Management & Economy Research Div., Korea Institute of Construction Technology) 김균태 (Construction Management & Economy Research Div., Korea Institute of Construction Technology)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회지 한국건축시공학회지 제12권 제2호
발행연도
2012.1
수록면
220 - 229 (10page)

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매년 초고층 건축물 관련 프로젝트가 증가하고 있으며, 초고층 건축물의 높이가 증가함에 따라 시공법과 함께 유지관리 방법도 기존방식과는 큰 차이를 보이고 있다. 또한 유지관리 업무 중 가장 빈번하게 수행되는 외벽 청소작업을 보다 안전하게 작업하기 위한 근본적인 대책으로 청소작업의 자동화 및 기계화가 요구되고 있다. 그리고 초고층에서 발생되는 돌풍 등 외부환경의 영향에 대응할 수 있는 방법으로 가이드레일 청소로봇 시스템이 제기되고 있다. 따라서 본 연구는 초고층 건축물 외벽 청소작업의 자동화 및 기계화를 위한 선행연구로써, 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 기본단위유닛 도출과 가이드레일 개념(안)을 개발하는 것이다. 이를 통하여 초고층 건축물 외벽 청소로봇운용을 위한 선행연구이며, 운용에 필요한 최적의 가이드레일 최종설계의 기반을 마련하고자 한다.
#초고층건축물 #청소로봇 #가이드레일 #기본단위유닛

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