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화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장성능평가 환경구축 연구_현장성능평가장 기술개발
한국방재학회논문집
2016 .01
화재용 특수 장비의 모사 평가를 위한 표준화와 향후 과제
한국방재학회논문집
2015 .01
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
특수재난지역 정찰로봇 시제품의 성능평가연구
한국화재소방학회 논문지
2015 .01
화재용 특수 장비의 등급화-표준화를 위한 시나리오 개발
한국방재학회논문집
2016 .01
붕괴사고 현장 조사를 위한 재난 로봇 플랫폼 개발
대한토목학회 학술대회
2021 .10
소방특수차량의 재난현장 접근성 분석을 위한 AI 추론 기술 활용
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ESS 현장 성능평가용 이동형 시험장비 운영기술 개발
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2019 .05
밀폐공간에서 Wi-Fi기반 통신 연결 방안에 대한 기초 연구
한국방재학회논문집
2015 .01
화재수신기 기반의 화재감시로봇을 위한 프로토콜 설계
한국정보전자통신기술학회 논문지
2018 .08
현장정보 기반 재난상황관리시스템 구축 방안 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
재난재해 사고현장에서의 환경인지 기술 개발
드라이브·컨트롤
2016 .12
재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
대공간 화재진압성능 시뮬레이션 기반 소방설비계획
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .06
특수목적기계 하부체 신뢰성시험 평가장비 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
효율적 재난 대응을 위한 스마트 재난 현장 지원 통합시스템 구축
대한토목학회지
2023 .11
재난현장의 독립적 통신망 확보를 위한 스마트 통합 관제시스템
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .08
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