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본 논문은 해양에서 발생하는 음향 표적에 대해서 표적의 식별 정보 피드백을 통해 관심 표적 추적 성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 기존의 다중주파수 표적 추적 기법은 탐지된 음향신호 특성만 활용하여 추적을 수행하는 반면, 본 논문에서 제안하는 기법은 탐지된 음향신호 특성과 더불어 관심 표적의 특징인자가 식별되는지 여부를 추적에 활용한다. 제안하는 기법은 특징인자가 식별되는 측정치에 대해서만 추적을 수행하여 관심 표적이 아닌 표적에 대한 불필요한 추적을 방지한다. 또한 특징인자가 식별된 표적을 추적할 때 동적으로 추적 파라메터를 최적화하여 관심 표적에 대해 지속적이고 안정적인 추적을 수행한다. 모의 신호를 이용하여 실험을 수행하였으며 미약한 신호가 나타나는 수중 표적에 대해 제안하는 기법을 적용한 결과, 불필요한 표적 개수가 감소하고 관심 표적의 추적이 지속적으로 안정되게 수행됨을 확인하였다.
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참고문헌 (9)
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R. J. Urick / 1983 / Principles of Underwater Sound / McGraw-Hill :159~168
D. Ross / 1987 / Mechanics of Underwater Noise / Peninsula Publishing :316~317
D. V. Cappel / 1996 / An automatic simultaneous data fusion and tracking system for passive narrowband Sonar / Proc. UDT Conference :328~332
M. Lu / 2007 / The detection and tracking of weak frequency line based on double-detection algorithm / IEEE International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation, and EMC Technologies For Wireless Communications :1195~1198
D. V. Cappel / 1998 / Frequency line extractor using multiple hidden markov models / OCEANS ‘98 Conference Proceedings 3:1481~1485
D. Ross / 1987 / Mechanics of Underwater Noise / Peninsula Publishing :316~317
D. V. Cappel / 1996 / An automatic simultaneous data fusion and tracking system for passive narrowband Sonar / Proc. UDT Conference :328~332
M. Lu / 2007 / The detection and tracking of weak frequency line based on double-detection algorithm / IEEE International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation, and EMC Technologies For Wireless Communications :1195~1198
D. V. Cappel / 1998 / Frequency line extractor using multiple hidden markov models / OCEANS ‘98 Conference Proceedings 3:1481~1485
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