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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
현철 (LIG넥스원)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제16권 제2호
발행연도
2013.1
수록면
130 - 137 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2023

해상시험 결과를 활용한 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 튜닝
현철 ,  김현승 ,  이성균 외 1명 Journal of the KNST 2023.06 학술저널

2017

고속 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 추정
현철 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.07 학술대회자료

2015

해상 시험 결과를 이용한 소형 수중 운동체의 롤 제어기 튜닝
현철 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료

2013

수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가
현철 제어로봇시스템학회 논문지 2013.09 학술저널
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
현철 대한전자공학회 학술대회 2013.07 학술대회자료
소형 자율 수중 운동체의 비연성 제어기 설계 및 HILS 기법을 이용한 성능 평가
현철 한국군사과학기술학회지 2013.01 학술저널

2012

소형 자율 수중 운동체의 제어기 설계 및 HILS 기법을 적용한 성능 평가
현철 ,  박세원 정보 및 제어 논문집 2012.10 학술대회자료
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
현철 ,  이동준 대한전기학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료
자율 수중 운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 시뮬레이션을 통한 성능 평가
현철 ,  이동준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

자율 수중 운동체의 심도 제어기 설계 및 성능 평가
현철 ,  이동준 ,  박성희 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, decoupled controller design for Autonomous Underwater Vehicle(AUV) and its simulated performance test results and Hardware In the Loop Simulation(HILS) results are presented. Control system design is done using the PD control scheme. Stability analysis and step response of closed loop system under uncertain parameter condition are also presented. The results of full coupled nonlinear model simulation show the well applicability of the designed controller. From the results of HILS, we can verify performance of real time processing and implemented hardware for AUV.
#자율 수중 운동체 #구동기 모델링 #PID 제어기법 #Hardware In the Loop 시뮬레이션

목차

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참고문헌 (12)

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황아롬 / 2009 / HILS를 이용한 MEMS 센서 기반 수중 운동체 제어 알고리즘 검 증 / 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회 :1988~1991 google schola K. Jung / 2002 / Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control / Transaction on Control Automation, and Systems Engineering 264(269):264~269 google schola T. Salgado-Jimenez / 2003 / Using a High Order Sliding Modes for Diving Control a Torpedo Autonomous Underwater Vehicle / Proc. OCEANS 2003 934(939):934~939 google schola B. Jalving / 1994 / The NDRE-AUV Flight Control System / IEEE Journal of Oceanic Engineering :497~501 google schola T. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley & Sons Ltd google schola

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