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자료유형
학술저널
저자정보
김성준 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 양동원 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 김수진 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 정영헌 (국방과학연구소 제5기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제18권 제6호
발행연도
2015.1
수록면
711 - 720 (10page)

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Recently many studies of Radar systems mounted on ground vehicles for autonomous driving, SLAM (Simultaneous localization and mapping) and collision avoidance have been reported. Since several pixels per an object may be generated in a close-range radar application, a width of an object can be estimated automatically by various signal processing techniques. In this paper, we tried to attempt to develop an algorithm to estimate obstacle width using Radar images. The proposed method consists of 5 steps - 1) background clutter reduction, 2) local peak pixel detection, 3) region growing, 4) contour extraction and 5)width calculation. For the performance validation of our method, we performed the test width estimation using a real data of two cars acquired by commercial radar system - I200 manufactured by Navtech. As a result, we verified that the proposed method can estimate the widths of targets.
#레이다 #근거리 레이다 #장애물탐지 #너비추정 #영역확장 #클러스터링

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참고문헌 (6)

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M. A. Richards / 2005 / Fundamentals of Radar Signal Processing / McGraw-Hill google schola M. Skolnik / 1990 / Radar Handbook / McGraw-Hill google schola M. Skolnik / 2001 / Introduction to Radar Systems / McGraw Hill google schola 이승연 / 2012 / 다중빔 방식의 FMCW 레이더 표적신호 시뮬레이터 개발 / 한국군사과학기술학회지 15(3):343~349 dbpia K. Kim / 2008 / Pre-clustering for Plot formation on a Multi-Beam Radar google schola

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