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학술저널
저자정보
김정원 (한국항공우주연구원) 강희원 (충남대학교 전자공학과) 정호철 (충남대학교 전자공학과) 황동환 (충남대학교 전자공학과) 이상정 (충남대학교 전자공학과) 이태규 (국방과학연구소) 송기원 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제12권 제5호
발행연도
2009.1
수록면
615 - 621 (7page)

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Since GPS receivers and INS algorithms do not work properly in the spinning vehicles due to change of the GPS signal and excess of the measurement limitation of the gyroscope, conventional GPS/INS integrated navigation systems do not provide accurate navigation outputs. This paper proposes a design method for GPS/INS integrated navigation systems of spinning vehicles. A special GPS receiver with a signal tracking loop for changed GPS signal caused by spinning and an INS with a roll estimation method are configured and the conventional integration filter is combined. The proposed method was verified through comparison of the navigation results. The result of the proposed method for the spinning vehicle was similar to that of the conventional navigation system without spinning.
#지능 포탄 #회전 항체 #신호 추적 루프 #롤 추정 #GPS/INS 통합항법시스템

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