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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김태욱 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 송용규 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 정동호 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 권오성 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제24권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
55 - 61 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

바람 효과를 고려한 동력 램에어 파라포일 자동비행 시스템 연구
김태욱 ,  송용규 ,  정동호 외 1명 한국항공운항학회지 2016.01 학술저널

2015

동력 파라포일 비행데이터를 이용한 바람 추정
김태욱 ,  송용규 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

2013

동력 파라포일을 위한 자동비행 제어시스템 개발
김태욱 ,  송용규 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this work a guidance and control system for an a powered ram air parafoil under wind disturbance is considered. After analyzing a 6 Dof and 9 Dof nonlinear dynamic models of the parafoil, wind effect is added to them. In order to actively respond to the wind acting on the transverse direction of the vehicle a new guidance algorithm is proposed. After a Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) study, flight tests are performed to demonstrate its potential under wind disturbances.
#동력 램에어 파라포일 시스템 #바람 외란 #유도

목차

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참고문헌 (8)

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N. Slegers / 2010 / Effects of Canopy-Payload Relative Motion on Control of Autonomous Parafoils / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 33(1):116~125 google schola 김태욱 / 2015 / 무인 파라포일 시스템을 위한 바람 추정 기법 연구 / 한국항공운항학회지 23(1):8~13 dbpia Gideon van der kolf / Flight Control System for an Autonomous Parafoil google schola Michael Ward / Adaptive Glide Slope Control for Parafoil and Payload Aircraft google schola Damian Toolhey / 2005 / Development of a Small Parafoil Vehicle for Precision Delivery google schola

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