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In the case of hard problems to find solutions or complx combination problems, there are various optimization algorithms that are used to solve the problem. Among these optimization algorithms, the representative of the optimization algorithm created by imitating the behavior patterns of the organism is the PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm. Since the PSO algorithm is easily implemented, and has superior performance, the PSO algorithm has been used in many fields, and has been applied. In particular, PSO-SAPARB (PSO with Swarm Arrangement, Parameter Adjustment and Reflective Boundary) algorithm is an advanced PSO algorithm created to complement the shortcomings of PSO algorithm. In this paper, this PSO-SAPARB algorithm was applied to the longitudinal controller design of a VTOL (Vertical Take-Off and Landing) aircraft that has the advantages of fixed-wing aircraft and rotorcraft among drones which has attracted attention in the field of UAVs. Also, through the introduction and performance of the Korean SBAS (Satellite Based Augmentation System) named KASS (Korea Augmentation Satellite System) which is being developed currently, this paper deals with the availability of algorithm such as the PSO-SAPARB.
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Fairuz I. Romli / 2014 / Personal air vehicle (PAVE) application in Malaysia / Proc. of the IEEE International Conference on the Advanced Logistics and Transport(ICALT) :59~64
Faizan Rehmatullah / 2015 / Vision-Based Collision Avoidance for Personal Aerial Vehicles Using Dynamic Potential Fields / Proc. of the IEEE International Conference on Computer and Robot Vision(CRV) :297~304
R. Aalmoes / 2015 / A conceptual third party risk model for personal and unmanned aerial vehicles / Proc. of the IEEE International Conference on the Unmanned Aircraft Systems(ICUAS) :131~1309
R. Eberhart / 1995 / A new optimizer using particle swarm theory / Proc. of 6th International Symposium on Micro Machine and Human Science :39~43
J. Kennedy / 1995 / Particle swarm optimization / Proc. of IEEE International Conf. on Neural Networks 4:1942~1948
Faizan Rehmatullah / 2015 / Vision-Based Collision Avoidance for Personal Aerial Vehicles Using Dynamic Potential Fields / Proc. of the IEEE International Conference on Computer and Robot Vision(CRV) :297~304
R. Aalmoes / 2015 / A conceptual third party risk model for personal and unmanned aerial vehicles / Proc. of the IEEE International Conference on the Unmanned Aircraft Systems(ICUAS) :131~1309
R. Eberhart / 1995 / A new optimizer using particle swarm theory / Proc. of 6th International Symposium on Micro Machine and Human Science :39~43
J. Kennedy / 1995 / Particle swarm optimization / Proc. of IEEE International Conf. on Neural Networks 4:1942~1948
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