지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
레이더를 이용한 항적 융합 알고리즘은 반드시 필요하며, 이를 통해서 높은 신뢰성을 확보할 수 있다. 본 논문에서는 칼만필터 보다 성능이 좋다고 알려진 IMM(Interacting Multiple Model) 필터를 이용하여 다중 레이더 융합 알고리즘을 제안하였다. 분산형 융합 방식을 적용하였고, 부필터 3개, 주필터 1개를 이용하였다. 성능분석은 등속운동, 가속운동, 선회 등 항공기 기동을 묘사한 가상의 레이더 데이터를 이용하여 분석하였다. 성능분석 결과, 항공기가 기동하는 구간에서도 좋은 추적 성능을 보였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
D. Smith / 2006 / Approaches to multisensor data fusion in target tracking : A Survey / IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 18(12):1696~1711
Julio L. R. da Silva / 2009 / Data fusion techniques applied to scenarios including ADS-B and radar sensors for air traffic control / 12th International Conference on Information Fusion, Seattle WA USA
Y. Gao / 1993 / Comparison and analysis of centralized, decentralized, and federated filters / Navigation: Journal of The Institute of Navigation 40(1)
R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / J. Basic Eng. Trans. ASME 82D:35~45
H. A. P. Blom / 1988 / The interacting multiple model algorithm for systems with Markovian switching coefficients / IEEE Transactions on Automatic Control 33:780~783
Julio L. R. da Silva / 2009 / Data fusion techniques applied to scenarios including ADS-B and radar sensors for air traffic control / 12th International Conference on Information Fusion, Seattle WA USA
Y. Gao / 1993 / Comparison and analysis of centralized, decentralized, and federated filters / Navigation: Journal of The Institute of Navigation 40(1)
R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / J. Basic Eng. Trans. ASME 82D:35~45
H. A. P. Blom / 1988 / The interacting multiple model algorithm for systems with Markovian switching coefficients / IEEE Transactions on Automatic Control 33:780~783
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0