개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 차량 환경에서 GPS 반송파 기반 위치 결정을 위한 반송파 불연속 측정치 검출에 대한 내용을 다룬다. 반송파 기반 위치 결정 방식에 있어서 위치 정확도의 신뢰도를 확보하기 위해서는 반송파 불연속 측정치를 검출해야 한다. 반송파 불연속 측정치를 검출하는 방식에는 여러 연구가 있지만 본 연구에서는 차분된 반송파 측정치와 저가의 관성센서를 이용해 추정한 차분된 반송파의 차이를 모니터링 값으로 설정함으로써 GPS 불연속 측정치를 검출한다. 저가의 불연속 측정치 검출 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 설계된 불연속 측정치 검출 성능 만족을 위한 관성센서 성능 범위를 도출한다. 이를 통해 적절한 가격과 성능의 관성센서 선택이 가능하다. 선정된 관성센서가 설계치를 만족하는지를 검증하기 위하여 회전 테이블 실험을 진행하였다. 결과적으로 실험치가 설계된 불연속 측정치 검출 성능을 보수적으로 만족하는 검출 성능을 보였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Xu, G / 2007 / GPS: Theory, Algorithms, and Applications / Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Bisnath B. S / 2000 / Efficient, Automated Cycle-slip Correction of Dual-frequency Kinematic GPS Data / Proceedings of the 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2000) :145~154
Gao, Y / 1996 / An Analysis of GPS Positioning Accuracy and Reliability with Dual-frequency Data / Proceedings of the 9th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1996) :945~951
Li, Y. G / 1999 / Cycle slip Detection and Ambiguity Resolution Algorithms for Dual-frequency GPS Data Processing / Marine Geodesy 22:169~181
Altmayer, C / 2000 / Enhancing the Integrity of Integrated GPS/INS Systems by Cycle slip Detection and Correction / Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings of the IEEE :174~179
Bisnath B. S / 2000 / Efficient, Automated Cycle-slip Correction of Dual-frequency Kinematic GPS Data / Proceedings of the 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2000) :145~154
Gao, Y / 1996 / An Analysis of GPS Positioning Accuracy and Reliability with Dual-frequency Data / Proceedings of the 9th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1996) :945~951
Li, Y. G / 1999 / Cycle slip Detection and Ambiguity Resolution Algorithms for Dual-frequency GPS Data Processing / Marine Geodesy 22:169~181
Altmayer, C / 2000 / Enhancing the Integrity of Integrated GPS/INS Systems by Cycle slip Detection and Correction / Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings of the IEEE :174~179
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0