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이 연구에서는 GNSS (global navigation satellite system) 인프라 기반 측위 보정정보 생성을 위한 전처리 단계인 GPS (global positioning system) 반송파 위상 측정치의 고장 검사를 수행하였다. 기존 CARST (carrier acceleration ramp step test) 방법은 수신기 시계 오차를 제거하기 위해 평균값을 이용함으로써 검사 대상에 영향을 준다. 따라서 이 연구에서는 차분 기법을 적용하여 기존 CARST 결과와 비교하였다. 실 데이터에 인위적인 고장을 인가하여 고장 시뮬레이션을 수행한 결과 차분 기법을 적용할 경우 각각의 위성에 대해 독립적인 고장 검출이 가능한 것으로 판단되었으며 단일차분과 이중차분은 유사한 결과를 나타내었다. 실 데이터를 이용하여 기존의 방법과 비교한 결과 위성 간 차분, 수신국간 차분 결과의 장단점을 확인할 수 있었다. 그러나 결과 값에 대한 위성 및 수신기 시계 오차의 영향은 추가적인 분석이 필요할 것으로 판단된다.
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J. H. Jung / 2016 / How will the fourth industrial revolution change the city / World & Cities, Seoul City and The Seoul Institute 14:4~13
H. K. An / 2013 / Technology trends of self-driving vehicles / Electronics and Telecommunications Trends 28(4):35~44
S. Im / 2017 / Autonomous driving and GNSS-based precise positioning technology / Current Industrial and Technological Trends 15(1):43~54
Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2015 / Development of cooperative automated driving highway systems
Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2015 / Development of GNSS based transportation infrastructure technology
H. K. An / 2013 / Technology trends of self-driving vehicles / Electronics and Telecommunications Trends 28(4):35~44
S. Im / 2017 / Autonomous driving and GNSS-based precise positioning technology / Current Industrial and Technological Trends 15(1):43~54
Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2015 / Development of cooperative automated driving highway systems
Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2015 / Development of GNSS based transportation infrastructure technology
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