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본 논문에서는 주행상황의 자동차 정보를 인식하기 위하여 차량, 운전자, 환경 정보와 함께 주행상태 정보, 운전자상태 정보를 추가하여 실시간으로 바뀌는 운전행동에 대한 정보를 상황인식에 활용하여 운전자의 의도를 반영할 수 있도록 하였으며, 온톨로지 기반 상황인식 모델을 구성하여 다양한 상황에서의 상황인식이 가능하게 설계하였다. 상황정보의 획득방법으로 운전자 정보와 주행정보는 카메라를 이용한 영상인식 기술을 활용하며, 자동차 정보는 OBD-II 프로토콜을 이용한 정보 획득 장치를 이용한다. 실험결과 운전자 상태정보와 주행정보의 분석을 통하여 운전자 의도를 반영한 제안 시스템이 고속주행 상황에서의 차선이탈 경고 서비스 및 저속주행 상황에서의 안전거리 경보서비스를 위한 상황인식에 있어서 기존의 차량, 운전자, 환경정보를 활용한 방식보다 운전자 안전지원 서비스에 우수한 성능을 확인할 수 있었다.
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이종현 / 2012 / 역할 모델의 적응적 전환을 통한 협업 채집 무리 로봇의 에너지 효율 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18(1):21~27
J. B. Kim / 2011 / A vision based technology for intelligent driver safety assistance system / Proceeding of Conference on Information and Control System 2011, Korea :225~226
Kyongsu Yi / 2012 / Integrated Vehicle Safety Control Systems for Smart Vehicles / Journal of Auto 34:20~25
Joel C. McCall / 2007 / Driver behavior and situation aware brake assistance for intelligent vehicles / Proceedings of the IEEE 95(2):374~387
Shinko Yuanhsien Cheng / 2006 / Turn-intent analysis using body pose for intelligent driver assistance / Journal of IEEE Pervasive Computing 5(4):28~37
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Joel C. McCall / 2007 / Driver behavior and situation aware brake assistance for intelligent vehicles / Proceedings of the IEEE 95(2):374~387
Shinko Yuanhsien Cheng / 2006 / Turn-intent analysis using body pose for intelligent driver assistance / Journal of IEEE Pervasive Computing 5(4):28~37
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