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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김희주 (한국항공대학교 대학원 항공전자공학과) 김재욱 (한국항공대학교 대학원 항공전자공학과) 이강웅 (한국항공대학교항공전자및정보통신 공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제16권 제4호
발행연도
2012.1
수록면
571 - 577 (7page)

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본 논문에서는 소형 무인항공기에 대한 비행제어 시스템을 동적 보상기를 이용하여 설계하였다. 제안된 제어 시스템은 정상상태 오차를 줄이면서 과도응답 특성을 개선하여 고도 변화 및 목표점 통과 명령에 대해 비행 안정성을 확보하고자 하였다. 제안된 비행 제어기는 내부 루프와 외부 루프의 이중 구조로 구성되며, 내부 루프는 PD 제어기를 사용하여 과도응답을 개선하도록 하며 외부 루프는 동적 보상기를 사용하여 과도 응답 및 정상 상태 오차를 개선하도록 하였다. 고도 추종 및 목표점을 통과하도록 하는 비행실험을 통하여 제안된 기법의 성능을 평가하였다.
#UAV #Unmanned Aerial Vehicle #Dynamic Compensator #Autopilot #Flight Controller

목차

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참고문헌 (10)

참고문헌 신청
2007 / U. S. Department of Defense, Unmanned Systems Roadmap 2007-2032 / Office of the Secretary of Defense google schola Nise, N. S. / 2004 / Control Systems Engineering / John Wiley & Sons google schola 정병인 / 2009 / 임무수행능력을 갖춘 무인항공기 시스템 개발 / 한국자동제어학술회의 논문지 google schola Nelson, R. C. / 1998 / Flight Stability and Automatic Control / McGraw-Hill google schola Singh, A / 2004 / State Feedback Regulation of Nonlinear Systems using Conditional Integrators / Proc. 43th Conf. Decision and Control :4560~4564 google schola

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