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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
민동민 (강원대학교 자원에너지시스템공학과) 오석훈 (강원대학교 자원에너지시스템공학과)
저널정보
한국지구과학회 한국지구과학회지 한국지구과학회지 제38권 제4호
발행연도
2017.1
수록면
251 - 262 (12page)

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드론을 이용한 신뢰성 있는 항공자력탐사 수행을 위해서 자력탐사 시스템과 드론 시스템을 구성하여 철광산 지역 자력 탐사에 적용하였다. 드론에 실리는 자력탐사 시스템은 Bartington사의 플럭스게이트 자력계 Mag639를 센서로 사용하고, A/D convertor를 이용하여 태블릿PC에 자력값이 저장되도록 구성하였다. 드론의 비행 컨트롤 모듈로는 확장성이 좋은 Pixhawk를 사용하였고, 적재 중량(Payload) 3 kg, 최대 중량 적재 시 15분 동안 비행이 가능하도록 구성하였다. 드론의 자기장 간섭 범위 측정 실험을 통해 드론에 의한 자기장 간섭효과를 제거하였고, 정확한 위치 정보 확보를 위해 RTK GPS를 적용하였다. 정확한 위치정보를 토대로 동일한 측선에 대해서 고도를 변경하여 두 번 측정해서 자력 변화율 자료를 확보하였다. 또한 지형 정보를 사용하여 지형을 따라 비행하는 비행경로를 설정함으로써 지형 효과를 없앨 수 있었다. 드론 기반 항공자력탐사 시스템을 통해 획득된 자력자료는 Geometrics사의 핵자력계 G-858을 이용해 동일 지역에서 획득한 자료와 양상이 일치함을 확인하였고, 이를 통해 드론 기반 항공자력탐사 시스템을 이용한 탐사 자료에 대한 신뢰성을 확보할 수 있었다.
#드론 #항공자력탐사 #자력변화율 #철광산

목차

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Cho, S.J / 2010 / Demonstration Study on Unmaned Airship Based Magnetic Survey System / 2010 KSEG Conference :151~152 google schola Johannes B. Stoll / 2013 / Unmanned Aircraft Systems For Rapid Near Surface Geophysical Measurements, International Archives of the Photogrammetry / Remote Sensing and Spatial Information Sciences :391~394 google schola 김창환 / 2010 / 중력 및 자력자료를 이용한 황해 남서부해역의 지구물리학적 특성 및 광역 지구조 연구 / 한국지구과학회지 31(3):214~224 dbpia Ko, J.D / 1982 / Mineralogy and genesis of Fe-Cu and Au-Bi-Cu deposits in the Geodo mine, Gangweon-do Korea / Journal of the Korean Institute of Mining Geology 15(4):189~204 google schola Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources / 2014 / Multiscale 3D geological modeling of main mineralized belt in Korea google schola

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