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학술저널
저자정보
최형식 (한국해양대학교) 김환성 (한국해양대학교) 신희영 (한국해양대학교) 정성훈 (한국해양대학교)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제17권 제3호
발행연도
2013.1
수록면
354 - 360 (7page)

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모션 및 무인 차량의 깊이 제어를 위해 스테레오 비전 분석을 하였다. 스테레오 비전에서 3차원 좌표의 깊이 정보는 스테레오 이미지 사이의 포인트를 식별한 후 삼각 측량을 통해 얻을 수 있다. 그러나 항상 몇몇 이유 때문에 삼각 측량의 오류가 발생한다. 비전 삼각 측량의 이러한 오류는 카메라의 위치와 방향에 주의하여 배열함으로써 완화 될 수 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위해 카메라의 최적의 위치와 방향을 결정하는 방법을 제시하였다.
#센서 시스템 #능동 스테레오 비전 #스테레오 비전 #무인 차량

목차

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