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자료유형
학술저널
저자정보
최종호 (국방과학연구소) 박용찬 (국방과학연구소) 이주형 (국방과학연구소) 최영수 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제11권 제2호
발행연도
2008.1
수록면
116 - 124 (9page)

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Current paper investigates the dynamic behavior and stability of an infrared search and track subjected to external disturbance having gimbal structure with three rotating axes keeping constant angular velocity in the azimuth direction. Euler-Lagrange equation is applied to derive the coupled nonlinear dynamic equation of motion of infrared search and track and the characteristics of dynamic coupling are investigated. Two equilibrium points with small variations from the nonlinear coupling system are derived and the specific condition from which a coupled equation can be three independent equations is derived. Finally, to examine the stability of system, Lyapunov direct method was used and system stability and stability boundaries are investigated.
#Infrared Search and Track #Dynamic Motion #Stability #Lyapunov

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