드론의 지반공학분야 활용을 위한 시스템 설계 및 구현

김태식; 정진만; 민홍

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김태식 (홍익대학교 토목공학과) 정진만 (한남대학교 정보통신공학과) 민홍 (호서대학교 컴퓨터정보공학부)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제16권 제3호

발행연도: 2016.1

수록면: 173 - 178 (6page)

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최근 드론과 원거리에 설치된 센서들의 협업을 통해 대상을 모니터링하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 모니터링 시스템에서는 고정된 센서를 통해 환경 데이터를 수집하고 이동이 가능한 드론을 통해 데이터를 수집한다. 지반 공학에서는 공사 현장의 안전성을 측정하기 위해서 인력을 사용하는 경우가 많으며 다수의 센서를 설치하여 네트워크를 구성하는 것은 비용문제 때문에 현실적인 대안이 될 수 없다. 본 논문에서는 이러한 지반관련 프로젝트 수행 시 소수의 센서를 구조물 주변에 설치하고 드론을 통해 데이터를 수집하는 시스템을 제안한다. 또한 실험을 통해서 제안 시스템의 가용성을 확인하고 인력을 활용할 때보다 시간과 비용을 줄일 수 있음을 검증하였다.

#Geotechnical engineering #Drone #Sensor #Soil moisture

참고문헌 (8)

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문인종 / 2015 / 인공신경망을 적용한 지반 전단강도정수와 콘지수 사이의 상관관계 분석 1 / 한국산학기술학회논문지 16(3):2234~2241

김기환 / 2012 / 토양수분측정을 위한 센서 네트워크에 관한 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 12(1):239~243

C. C. Douglas / 2007 / Dynamic Data-Driven Application Systems for Empty Houses, Contaminant Tracking, and Wildland Fireline Prediction / Grid-Based Problem Solving Environments 239(5):255~272

C. Dang / 2013 / Vision Based Ground Object Tracking Using AR.Drone Quadrotor / Proceedings of International Conference on Control, Automation and Information Sciences :146~151

P. Ha / 2013 / Using Autonomous Air Vehicle in DTN Sensor Network for Environmental Observation / Proceedings of IEEE Computer Software and Applications Conference :447~450

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이 논문의 저자 정보

김태식

소속기관 홍익대학교 토목공학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 14

정진만

소속기관 한남대학교 정보통신공학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 9 이용수 27

민홍

소속기관 호서대학교, 컴퓨터정보공학부

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 13 이용수 38

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