자율주행 이동체 시스템 구현을 위한 새로운 정보처리 모델 제안

장은진; 김정일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장은진 (한세대학교 IT융합학과) 김정일 (한세대학교 국제경영학과)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제2호

발행연도: 2019.1

수록면: 237 - 242 (6page)

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최근, 자율주행 이동체에 대한 대중의 관심도가 높아짐에 따라 자율주행 이동체의 상용화 확대를 위한 유관 기관들의 연구 활동이 꾸준하게 진행되고 있다. 이로 인해, 부분적이지만 실제 사용이 가능한 단계로 발전이 이루어졌다. 하지만, 2018년 3월 우버와 테슬라 자동차로 인해 최초로 두 차례의 사망사고가 발생하였고, 새로운 시스템 보완에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 논문은 자율주행자동차의 사망 사고를 중점적으로 사고 원인을 분석하여 원인이 되었던 사물 인지오류를 확인하고, 이를 보완할 수 있는 시스템의 구현을 위한 새로운 자율주행 이동체의 정보처리 모델을 제안한다.

#Autonomous car #Information processing #Tesla #Uber #Open CV

참고문헌 (10)

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YouSik Hong / 2014 / Intelligence Transportation Safety Information System / The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication 6(2):20~24

Yun Sub Kim / 2015 / Multiple Object Tracking for Environmental Recognition of an Autonomous Vehicle / The Journal of The Korean Society Of Automotive engineers :684~689

Dongjin Yoon / 2012 / LiDAR Point Cloud Data Clustering and Classification for Obstacle Recognition of UGV / The Journal of The Korean Society Of Automotive engineers :1339~1343

임진모 / 2018 / 스마트폰을 이용한 혼합현실 건강 관리 모델 연구 / 문화기술의 융합 4(2):185~189

김정아 / 2018 / 중소제조기업을 위한 IoT기반의 자율이동모듈을 활용한 스마트 창고관리 시스템 개발 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 18(5):237~244

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이 논문의 저자 정보

장은진

소속기관 한세대학교 IT융합학과

주요연구분야 복합학 > 과학기술학 공학 > 컴퓨터학

논문수 2 이용수 29

김정일

소속기관 한세대학교 국제경영학과

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

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