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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
An overview of the hydropower production potential in Bangladesh to meet the energy requirements
Environmental Engineering Research
2021 .12
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
프란시스 수차 발전소의 진동 특성 측정
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2018 .04
Development Status of Hydropower and Pumped Storage Hydropower
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance?
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
Flow Induced Vibration in a Two-stage Turbine for Pumped Storage Hydropower Plant
AFORE
2019 .11
Flow Induced Vibration in a Two-stage Turbine for Pumped Storage Hydropower Plant
AFORE
2019 .11
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계
전기학회논문지
2021 .12
250kW급 마이크로수력발전시스템의 설계 방법 및 성능분석
조명·전기설비학회논문지
2021 .06
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
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