Evolving swarm of UAVs

Chi, T.Z.; Cheng, Hayong; Page, J.R.; Ahmed, N.A.

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저자정보: Chi, T.Z. (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales) Cheng, Hayong (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales) Page, J.R. (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales) Ahmed, N.A. (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales)

저널정보: 테크노프레스 Advances in aircraft and spacecraft science Advances in aircraft and spacecraft science 제1권 제2호

발행연도: 2014.1

수록면: 219 - 232 (14page)

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This paper reports on an ongoing study investigating the feasibility of using an evolutionary method to develop the rules governing Self-Organised (SO) systems for use in swarms of unmanned aerial vehicles. In general, it is difficult to design swarm systems that follow explicit global behaviour. Unlike optimising a predefined objective function, the solution to the problem is the emergent behaviour in the SO systems which results from simultaneous interactions among agents and between agents and their environment. In this study, evolutionary algorithms are used to investigate their control and effectiveness in synthesising the weighting of different rules on SO emergent behaviour. Both homogeneous swarms and heterogeneous swarms were considered though the results provided are for a case study investigating the simplest problem a homogeneous swarm without mutation. Though simple this study does indicate the potential of the approach.

#evolution #multi-agent #self-organising swarms #search and rescue

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Chi, T.Z.

소속기관 School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 1

Cheng, Hayong

소속기관 School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 1

Page, J.R.

소속기관 School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 1

Ahmed, N.A.

소속기관 School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 1

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